在第八屆虹橋國際經(jīng)濟論壇“人形機器人創(chuàng)新發(fā)展合作”分論壇上，宇樹科技股份有限公司創(chuàng)始人兼董事長王興興就具身智能機器人的發(fā)展現(xiàn)狀與未來趨勢發(fā)表了深入見解。該論壇于上海舉行，吸引了眾多行業(yè)專家與企業(yè)代表參與。

王興興指出，機器人大模型是具身機器人當(dāng)前及未來發(fā)展的核心要素，其發(fā)展階段類似于ChatGPT發(fā)布前的1至3年。他提出，具身智能的“ChatGPT時刻”將體現(xiàn)在：在80%的陌生生活場景中，機器人能通過語言或文字指令完成約80%的任務(wù)。這一構(gòu)象雖未必精準(zhǔn)，但反映了具身智能技術(shù)突破的關(guān)鍵方向。

據(jù)王興興透露，宇樹科技正通過深度強化學(xué)習(xí)推進(jìn)全身運控技術(shù)，并在具身智能大模型端實現(xiàn)端到端的技術(shù)突破。盡管整體進(jìn)展快于預(yù)期，但仍未達(dá)到行業(yè)期待的臨界點。他樂觀估計，今年全國智能機器產(chǎn)業(yè)平均增長率可達(dá)50%至100%，其中工業(yè)機器人出口增速超51%，智能機器人增速可能更高。

在技術(shù)挑戰(zhàn)方面，王興興特別提到機器人大模型的進(jìn)展慢于預(yù)期。他強調(diào)，人形機器人（包括具身智能）的關(guān)鍵仍在于大模型的突破速度。目前，宇樹科技已開展人形機器人全身動態(tài)遙操作研究，為大規(guī)模數(shù)據(jù)采集奠定基礎(chǔ)，并認(rèn)為“任意動作下被強力干擾倒地后快速自恢復(fù)”將成為未來人形機器人的標(biāo)配能力。

關(guān)于具身智能模型的選擇，王興興表示更看好基于視頻生成的世界模型。他分析稱，VLA+RL模型雖架構(gòu)清晰，可通過仿真或真實場景訓(xùn)練，但泛化能力不足；而視頻生成模型雖潛力巨大，卻因算力需求過高，對中小型機器人企業(yè)構(gòu)成挑戰(zhàn)。

產(chǎn)品動態(tài)方面，宇樹科技近期動作頻頻。10月20日，公司正式發(fā)布H2仿生人形機器人，身高180cm、體重70kg，具備舞蹈、功夫表演等運動控制能力，甚至可身著服飾走秀。10月29日，公司又宣布即將推出新品，宣傳語“小巧身軀，行業(yè)性能。動力性能≈2xGo2”暗示或為四足機器人。

企業(yè)信息顯示，宇樹科技于2016年8月成立，注冊資本約3.64億元，業(yè)務(wù)涵蓋智能機器人研發(fā)、銷售及工業(yè)機器人制造等。10月23日，公司完成工商變更，名稱由“杭州宇樹科技有限公司”變更為“宇樹科技股份有限公司”，王興興職務(wù)由執(zhí)行董事調(diào)整為董事長。股東結(jié)構(gòu)包括王興興本人、漢海信息技術(shù)（上海）有限公司及寧波紅杉科盛股權(quán)投資合伙企業(yè)等。