深圳樂聚機(jī)器人近日完成近15億元Pre-IPO輪融資，由深投控資本、深圳龍華資本等15家機(jī)構(gòu)聯(lián)合投資。據(jù)投中信息統(tǒng)計，這筆融資創(chuàng)下2025年人形機(jī)器人領(lǐng)域單筆融資規(guī)模新高，標(biāo)志著產(chǎn)業(yè)資本對這一賽道的持續(xù)加碼。

這家成立于2016年的企業(yè)，憑借"小型先行、全尺寸跟進(jìn)"的差異化戰(zhàn)略，在教育與工業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)雙線突破。其30-70公分教育機(jī)器人已進(jìn)入全國近5000所院校，而面向工業(yè)場景的全尺寸人形機(jī)器人"夸父"系列，今年1月完成第100臺交付，創(chuàng)下國內(nèi)交付量紀(jì)錄。3月聯(lián)合中國移動、華為推出的5G-A遠(yuǎn)程操控機(jī)器人，更在北汽越野車工廠實現(xiàn)底盤焊接的商業(yè)化應(yīng)用。

創(chuàng)始人冷曉琨的創(chuàng)業(yè)軌跡頗具代表性。這位1992年出生的山東濰坊人，中學(xué)時期即獲全國青少年機(jī)器人大賽獎項，后保送至哈爾濱工業(yè)大學(xué)計算機(jī)學(xué)院。2016年，他帶領(lǐng)9名哈工大同學(xué)南下深圳，直面行業(yè)核心痛點——實驗室原型機(jī)造價超百萬難以量產(chǎn)，玩具級產(chǎn)品功能單一，核心零部件依賴進(jìn)口。通過優(yōu)先開發(fā)小型機(jī)器人回籠資金，再攻關(guān)全尺寸技術(shù)的策略，團(tuán)隊在獲得松禾資本1000萬元天使投資后，僅用1個月就完成首代產(chǎn)品"Aelos"的量產(chǎn)。

技術(shù)突破的背后是持續(xù)的研發(fā)投入。2018年啟動全尺寸機(jī)器人研發(fā)時，全球產(chǎn)業(yè)鏈不成熟導(dǎo)致首臺原型機(jī)成本超300萬元。團(tuán)隊轉(zhuǎn)而攻克核心零部件自主化，通過投資泉智博、立聚動力等企業(yè)掌控關(guān)節(jié)部件與電機(jī)技術(shù)，聯(lián)合東方精工打造量產(chǎn)線。2023年搭載開源鴻蒙系統(tǒng)的"夸父"機(jī)器人問世，實現(xiàn)跳躍與多地形行走能力，其應(yīng)用的Model-Based與RL融合算法，使地形適應(yīng)誤差率降至3.2%。

當(dāng)前人形機(jī)器人市場呈現(xiàn)"冰火兩重天"的格局。GGII數(shù)據(jù)顯示，2025年上半年中國銷量突破4000臺，預(yù)計全年達(dá)7300臺，但全球1.24萬臺的預(yù)測銷量（Frost & Sullivan）仍遠(yuǎn)未滿足需求。頭部企業(yè)CR3達(dá)79.63%，其中宇樹科技以51.72%的市占率領(lǐng)跑，優(yōu)必選、智元創(chuàng)新分列二三位。樂聚憑借11.06%的份額躋身前三，其獨特優(yōu)勢在于同時覆蓋教育（穩(wěn)定現(xiàn)金流）與工業(yè)（未來賽道）兩大場景。

技術(shù)演進(jìn)正推動行業(yè)變革。5G-A技術(shù)突破操作邊界，樂聚與通信巨頭合作的遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)，已在汽車制造領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)工程師異地操作。能源供給方面，固態(tài)電池技術(shù)成為新焦點，GGII預(yù)測2026年超30%中高端產(chǎn)品將采用該技術(shù)，續(xù)航時間提升至8-10小時。樂聚與寧德時代的合作，計劃將其應(yīng)用于下一代"夸父"機(jī)器人，解決現(xiàn)有鋰電池4小時續(xù)航的瓶頸。

垂直場景滲透帶來新機(jī)遇。民政部數(shù)據(jù)顯示，我國失能老人超4000萬，養(yǎng)老護(hù)理人員缺口達(dá)500萬，預(yù)計2028年陪護(hù)機(jī)器人市場規(guī)模將突破200億元。智慧物流領(lǐng)域，京東、順豐已試點自主裝卸機(jī)器人。全球化方面，東南亞制造業(yè)人力成本年均上漲8%，歐洲老齡化率超20%，催生巨大需求。樂聚已啟動?xùn)|南亞市場調(diào)研，計劃2026年推出適配高溫高濕環(huán)境的簡化版工業(yè)機(jī)器人。

產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同創(chuàng)新正在加速。GGII預(yù)計2027年國產(chǎn)高精度關(guān)節(jié)成本將下降40%，推動整機(jī)價格降低。樂聚通過投資核心零部件企業(yè)，已構(gòu)建從研發(fā)到量產(chǎn)的完整體系，這種"全產(chǎn)業(yè)鏈布局+雙場景并行"的模式，或?qū)⒊蔀樾袠I(yè)突破量產(chǎn)瓶頸的關(guān)鍵路徑。