2025年，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正經(jīng)歷著前所未有的變革。上半年，行業(yè)討論的焦點(diǎn)還是南北地域的代表性企業(yè)對比，不少人熱衷于尋找能與宇樹科技直接抗衡的北方頭部企業(yè)。然而，短短數(shù)月，競爭格局便發(fā)生了巨大變化，“南北對標(biāo)”的單一框架已無法滿足市場發(fā)展的需求，賽道逐漸衍生出多維度分化的多元派系，市場評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)也從“誰能與宇樹直接對標(biāo)”轉(zhuǎn)變?yōu)閷ζ髽I(yè)細(xì)分維度卡位能力的深度考量。

所謂“細(xì)分維度”，并沒有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，從不同視角出發(fā)評判企業(yè)價(jià)值，會(huì)得出不同結(jié)論。從布局方式看，可分為本體派、大模型 + 本體派；從落地場景看，又分為商用派、工業(yè)派等。不同派系出發(fā)角度不同，在資方等業(yè)內(nèi)人士眼中的“價(jià)值”也各不相同。

在人形機(jī)器人落地場景方面，目前主要分為工業(yè)和商用兩大類，家庭場景暫未大規(guī)模展開。工業(yè)派有著一套完整的商業(yè)邏輯。工廠存在結(jié)構(gòu)性用工矛盾，自動(dòng)化升級是不可逆的趨勢，且工廠的結(jié)構(gòu)化環(huán)境和標(biāo)準(zhǔn)化流程，契合當(dāng)下人形機(jī)器人的技術(shù)水平。因此，人形機(jī)器人進(jìn)入工廠成為一種趨勢，用工缺口被視為可預(yù)見的市場蛋糕。多數(shù)專注工廠的企業(yè)先從巡檢、運(yùn)輸?shù)群唵喂ぷ魅胧?，因?yàn)檫@些工作技術(shù)門檻低，能提升實(shí)際應(yīng)用成功率，符合工廠安全生產(chǎn)的核心追求。在工業(yè)場景中，企業(yè)幾乎都選擇輪式機(jī)器人，智元近期在工廠的規(guī)模部署也選擇了輪式，這是因?yàn)殡p足機(jī)器人存在不穩(wěn)定性和移動(dòng)速度低下的痛點(diǎn)。不過，工業(yè)場景也存在結(jié)構(gòu)性矛盾，工廠大部分崗位是柔性和非標(biāo)操作，這是當(dāng)下人形機(jī)器人難以完成的，而人形機(jī)器人看好的運(yùn)輸、巡檢等工作，AGV和機(jī)械臂已經(jīng)能高效完成，相比之下人形機(jī)器人成本更高、效率更慢。

商用派則對工業(yè)派的觀點(diǎn)提出反駁。在商用派看來，工業(yè)短時(shí)間內(nèi)難以落地高含金量的工作，經(jīng)濟(jì)上不劃算。而且工業(yè)的結(jié)構(gòu)化環(huán)境和標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)流程不利于具身智能在真實(shí)環(huán)境中吸取數(shù)據(jù)反哺技術(shù)迭代。相反，商用場景的高動(dòng)態(tài)環(huán)境、復(fù)雜任務(wù)和高頻交互，更有利于人形機(jī)器人的迭代。商用場景容錯(cuò)率較高，不會(huì)耽誤正常經(jīng)營，還能提高用戶接受程度，頻繁與人類互動(dòng)也為進(jìn)入家庭奠定基礎(chǔ)。商用場景有高含金量的數(shù)據(jù)價(jià)值、廣闊的商業(yè)空間，部分場景任務(wù)具有一致性，有利于人形機(jī)器人能力遷移和應(yīng)用邊界提升。在商用落地中，酒店接待、展廳導(dǎo)覽等任務(wù)比較受企業(yè)青睞，這些任務(wù)能承擔(dān)人類繁瑣重復(fù)的工作。與工業(yè)場景不同，商用場景偏愛雙足人形機(jī)器人，一方面這類場景對穩(wěn)定性要求不苛刻，另一方面雙足更具吸引力。

在技術(shù)路線方面，具身智能的發(fā)展上限在于“腦力”，但對于是否要做“腦”，行業(yè)出現(xiàn)了明顯分野。部分本體廠商堅(jiān)持全自研“本體 + 大模型”的技術(shù)路線，認(rèn)為只有自己打磨大腦能力并成功部署，才能摸索出人形機(jī)器人的生產(chǎn)力價(jià)值。以星動(dòng)紀(jì)元為例，其選擇“本體 + 模型”路徑，認(rèn)為“通用大腦 + 通用本體”能更好地結(jié)合硬件與軟件，協(xié)同進(jìn)化，使機(jī)器人在物理世界具備更強(qiáng)的適應(yīng)性和通用性。在大腦側(cè)，星動(dòng)紀(jì)元具身大模型ERA - 42集合了分頻VLA和世界模型，集視覺、理解、預(yù)測、行動(dòng)為一體，能實(shí)現(xiàn)同一個(gè)端到端VLA模型控制高自由度人形機(jī)器人的全身靈巧操作，語音命令即可完成上百種復(fù)雜操作。在本體側(cè)，星動(dòng)紀(jì)元選擇硬件通用化、模塊化方式切入，能適配多構(gòu)型本體，像樂高一樣按需組配，提高本體結(jié)構(gòu)和場景訴求的配備度。星動(dòng)紀(jì)元憑借這種技術(shù)路線實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品批量交付，全球市值TOP10的科技巨頭中，有9家是其客戶。千尋智能也堅(jiān)定“軟硬協(xié)同”方式，認(rèn)為只做本體價(jià)值受限，硬件能力多年變化不大，核心突破在模型“大腦”，但只做大腦不落地也不行，模型需適配具體硬件結(jié)構(gòu)訓(xùn)練“肌肉記憶”。千尋智能近期推出“邊想邊做”的OneTwoVLA大模型，讓機(jī)器人有了思考、推理能力，將傳統(tǒng)分離的“推理大腦”和“動(dòng)作四肢”整合為單一Transformer模型，首次實(shí)現(xiàn)“推理與執(zhí)行同步”，在長程任務(wù)中成功率比純動(dòng)作VLA提升30%。其硬件本體設(shè)計(jì)與VLA模型需求強(qiáng)綁定，避免“逆解失敗”等問題，確保模型輸出的動(dòng)作指令能被硬件精準(zhǔn)執(zhí)行。

與全棧自研路線形成對比的是“純本體派”廠商。部分企業(yè)認(rèn)為當(dāng)前“大腦”研發(fā)是高投入、低回報(bào)的“資金焚燒爐”，并非全力投入的最佳時(shí)機(jī)；另有企業(yè)將商業(yè)化落點(diǎn)聚焦于科研、賽事等垂直場景，此類場景更側(cè)重本體性能與接口適配能力，因此將核心資源集中于本體結(jié)構(gòu)打磨與供應(yīng)鏈成本優(yōu)化等關(guān)鍵維度。宇樹科技是本體派的典型代表，其本體結(jié)構(gòu)和零部件在產(chǎn)業(yè)內(nèi)處于頂尖水平，運(yùn)控能力也頻頻挑戰(zhàn)行業(yè)上限，但始終未將注意力集中在大腦能力上?；趯Ρ倔w結(jié)構(gòu)的絕對投入，宇樹科技不僅在關(guān)節(jié)打磨上有優(yōu)勢，還通過自研帶動(dòng)成本下探，以幾萬元的價(jià)格優(yōu)勢搶占國內(nèi)外科研市場，成為二次開發(fā)的標(biāo)配硬件載體。眾擎機(jī)器人是近年本體派的后起之秀，其本體設(shè)計(jì)實(shí)用且具美學(xué)色彩，運(yùn)控能力通過領(lǐng)先的直膝步態(tài)搶占心智。在商業(yè)化上，眾擎選擇以“硬件開源 + 生態(tài)分潤”模式切入市場，12月即將舉辦的格斗大賽將展現(xiàn)其商業(yè)雛形。

當(dāng)下，本體派和本體 + 大模型派都有出色的代表企業(yè)，憑借技術(shù)路線差異成為細(xì)分領(lǐng)域的龍頭。雖然部分業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為“純本體派”沒出路，本質(zhì)是遙控玩具，沒有革命性意義，但從產(chǎn)業(yè)實(shí)踐看，兩條技術(shù)路線并無絕對優(yōu)劣之分，本質(zhì)上是產(chǎn)業(yè)玩家基于自身資源稟賦、技術(shù)積累與市場判斷做出的差異化抉擇，全棧自研派押注長期通用能力，純本體派則更具短期場景落地優(yōu)勢。不過，一級市場更青睞“本體 + 大模型”的敘事邏輯，畢竟大模型賽道此前已通過AI技術(shù)的規(guī)模化應(yīng)用驗(yàn)證了其商業(yè)潛力。