甲子光年最新發(fā)布的《2025年人形機(jī)器人大模型領(lǐng)域報(bào)告》顯示，全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正經(jīng)歷從實(shí)驗(yàn)室研發(fā)到商業(yè)化落地的關(guān)鍵轉(zhuǎn)型。過去三年間，頭部企業(yè)技術(shù)迭代效率提升三倍，核心部件成本下降四成，AI大模型等關(guān)鍵技術(shù)的突破為產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供核心支撐。報(bào)告指出，2023至2025年期間，市場(chǎng)需求呈現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)，復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)85%，制造業(yè)等重點(diǎn)領(lǐng)域存在超百萬臺(tái)的需求缺口。

在產(chǎn)業(yè)鏈構(gòu)建方面，行業(yè)已形成完整閉環(huán)，上游核心部件國產(chǎn)化率達(dá)到65%。人形機(jī)器人大模型作為產(chǎn)業(yè)核心技術(shù)，是融合感知、決策能力的多模態(tài)AI系統(tǒng)，其架構(gòu)分為大腦層、小腦層和肢體層三個(gè)層級(jí)。其中，大腦層主要負(fù)責(zé)多模態(tài)大模型運(yùn)算，小腦層承擔(dān)分層控制功能，肢體層則專注于感知模型開發(fā)。這種分層架構(gòu)使得不同技術(shù)棧的企業(yè)能夠形成差異化競(jìng)爭(zhēng)。

根據(jù)技術(shù)特點(diǎn)，行業(yè)企業(yè)被劃分為三大陣營：以科大訊飛、優(yōu)必選為代表的大腦層企業(yè)，專注軟件算法開發(fā)；宇樹科技、逐際動(dòng)力等小腦層企業(yè)，強(qiáng)調(diào)軟硬協(xié)同能力；綠的諧波、傅利葉智能等肢體層企業(yè)，憑借"硬件+算法"模式占據(jù)最大市場(chǎng)份額。報(bào)告建立的評(píng)估體系從技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品應(yīng)用等六個(gè)維度對(duì)企業(yè)進(jìn)行篩選，設(shè)定了嚴(yán)格的入圍、評(píng)選和入選標(biāo)準(zhǔn)。

從發(fā)展階段來看，當(dāng)前人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)處于導(dǎo)入期末期，預(yù)計(jì)2026至2030年將進(jìn)入快速增長(zhǎng)期。具體到各技術(shù)層級(jí)，大腦層技術(shù)已進(jìn)入成長(zhǎng)期加速滲透階段，小腦層和肢體層技術(shù)則處于從導(dǎo)入期向成長(zhǎng)期過渡的關(guān)鍵時(shí)期。在應(yīng)用場(chǎng)景方面，醫(yī)療、工業(yè)、服務(wù)等領(lǐng)域形成四個(gè)象限的布局，根據(jù)使用熱度和成熟度進(jìn)行差異化發(fā)展。

報(bào)告特別關(guān)注了眾擎機(jī)器人、智元機(jī)器人等創(chuàng)新企業(yè)，這些"酷廠商"在技術(shù)突破、產(chǎn)品迭代和場(chǎng)景落地等方面展現(xiàn)出獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。例如，某企業(yè)在工業(yè)場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)的機(jī)器人集群協(xié)作方案，使生產(chǎn)效率提升40%；另一家企業(yè)的醫(yī)療機(jī)器人已通過國家二類醫(yī)療器械認(rèn)證。但行業(yè)仍面臨數(shù)據(jù)獲取、算法優(yōu)化、軟硬協(xié)同等挑戰(zhàn)，需要技術(shù)、市場(chǎng)與生態(tài)系統(tǒng)的協(xié)同發(fā)展。