企查查APP顯示，近日，廣汽集團（601238）申請的“輪足機器人及輪足移動終端”專利公布。企查查專利摘要顯示，本發(fā)明屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種輪足機器人及輪足移動終端，輪足機器人包括底座及連接在所述底座的左右兩側(cè)的機械腿組件，每一所述機械腿組件包括大腿支架、小腿支架、髖關(guān)節(jié)電機、膝關(guān)節(jié)電機、驅(qū)動輪電機及驅(qū)動輪；所述大腿支架的上端與所述底座轉(zhuǎn)動連接，所述大腿支架的下端與所述小腿支架的上端轉(zhuǎn)動連接，所述驅(qū)動輪與所述小腿支架的下端轉(zhuǎn)動連接。本發(fā)明的輪足機器人，膝關(guān)節(jié)電機直接設(shè)置在大腿支架與小腿支架的連接處，直接驅(qū)動小腿支架旋轉(zhuǎn)，不需要設(shè)置皮帶傳動裝置，零部件較少、結(jié)構(gòu)更為簡單、重量較輕，提升了輪足機器人的越障能力。