亞洲國(guó)際物流技術(shù)與運(yùn)輸系統(tǒng)展覽會(huì)（CeMAT ASIA 2025）在上海新國(guó)際博覽中心拉開(kāi)帷幕。作為智能物流領(lǐng)域的創(chuàng)新引領(lǐng)者，仙工智能（SEER）以「碰撞 ? 破界 ? 共生」為主題，攜多款具身智能機(jī)器人新品亮相W2-G4展臺(tái)，通過(guò)工業(yè)場(chǎng)景的深度應(yīng)用展示，詮釋了具身智能技術(shù)對(duì)物流與制造模式的革新潛力。
在展區(qū)核心位置，五臺(tái)具身智能人形機(jī)器人組成的協(xié)作矩陣成為焦點(diǎn)。這些機(jī)器人覆蓋了上下料、搬運(yùn)、質(zhì)量檢測(cè)等典型工業(yè)環(huán)節(jié)，以高自由度機(jī)械臂與智能交互系統(tǒng)，展現(xiàn)了人機(jī)協(xié)同的全新作業(yè)模式。其中，X1-PRO作為迭代升級(jí)款，采用彎腰結(jié)構(gòu)與全向輪式底盤(pán)設(shè)計(jì)，支持45度彎腰操作與緩存搬運(yùn)，整機(jī)升降范圍達(dá)700毫米，配備40個(gè)自由度與雙臂16公斤短時(shí)負(fù)載能力。通過(guò)融合智能大模型技術(shù)，該機(jī)型僅需少量訓(xùn)練數(shù)據(jù)即可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜任務(wù)的高成功率執(zhí)行，并支持自然語(yǔ)言交互指令。
另一款聯(lián)合研發(fā)的X2-PRO則聚焦擬人化設(shè)計(jì)，25個(gè)自由度分布于類(lèi)人軀干與雙臂，其中14個(gè)自由度支持雙臂獨(dú)立協(xié)作。該機(jī)型可完成彎腰、伸展、精準(zhǔn)抓取等擬人動(dòng)作，在動(dòng)態(tài)平衡控制方面取得突破，能夠適應(yīng)產(chǎn)線(xiàn)快速切換的作業(yè)需求?，F(xiàn)場(chǎng)演示中，星塵智能人形機(jī)器人通過(guò)實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃與視覺(jué)伺服控制，完成了料箱取放與跨障礙搬運(yùn)任務(wù)，其動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下的穩(wěn)定執(zhí)行能力引發(fā)觀眾熱議。
在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境應(yīng)用展區(qū)，由D1-W與D2-W系列組成的機(jī)器狗戰(zhàn)隊(duì)吸引了大量專(zhuān)業(yè)觀眾駐足。D1-W作為導(dǎo)航型輪足機(jī)器人，通過(guò)模塊化設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)足與輪足模式切換，其高強(qiáng)度機(jī)身與IP54防護(hù)等級(jí)可應(yīng)對(duì)0至40攝氏度溫域的復(fù)雜環(huán)境。在模擬測(cè)試中，該機(jī)型輕松跨越20厘米臺(tái)階并保持穩(wěn)定行進(jìn)，展現(xiàn)出全地形適應(yīng)能力。
定位巡邏場(chǎng)景的D2-W系列則集成了多模態(tài)感知系統(tǒng)，熱成像攝像頭與聲光報(bào)警裝置構(gòu)成立體監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)。在演示環(huán)節(jié)，該機(jī)型通過(guò)AI異常識(shí)別算法，在30秒內(nèi)完成區(qū)域巡檢并觸發(fā)聯(lián)動(dòng)報(bào)警，其“感知-決策-執(zhí)行”閉環(huán)能力為工業(yè)安全監(jiān)控提供了新解決方案?，F(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員介紹，此類(lèi)輪足機(jī)器人已在國(guó)內(nèi)多家化工企業(yè)開(kāi)展試點(diǎn)應(yīng)用，有效降低了人工巡檢風(fēng)險(xiǎn)與成本。
仙工智能現(xiàn)場(chǎng)負(fù)責(zé)人表示，新一代具身智能產(chǎn)品正推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人從單一執(zhí)行單元向智能協(xié)作體進(jìn)化。通過(guò)融合機(jī)械設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制與AI算法三大核心技術(shù)，公司已構(gòu)建起覆蓋產(chǎn)線(xiàn)、倉(cāng)儲(chǔ)、巡檢等場(chǎng)景的完整解決方案。此次展出的多款機(jī)型均搭載自主研發(fā)的智能控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)與MES、WMS等工業(yè)軟件的無(wú)縫對(duì)接，為制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型提供關(guān)鍵技術(shù)支撐。
