企查查APP顯示，近日，賽力斯汽車有限公司申請的“車輛失穩(wěn)的扭矩控制方法、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)”專利公布。摘要顯示，該方法在車輛于分離路面行駛的過程中，響應(yīng)于檢測到高附側(cè)車輪失穩(wěn)，釋放為低附側(cè)車輪所施加的部分制動(dòng)扭矩，直至高附側(cè)車輪的相對加速度小于預(yù)設(shè)放緩閾值，進(jìn)而固定低附側(cè)車輪的剩余制動(dòng)扭矩，在經(jīng)過預(yù)設(shè)保持時(shí)長之后，在該剩余制動(dòng)扭矩的基礎(chǔ)上，增加為低附側(cè)車輪所施加的制動(dòng)扭矩，該方法能夠避免分離路面大油門行駛時(shí)低附側(cè)車輪打滑，從而避免重新引起高附側(cè)車輪失穩(wěn)。