在科技驅(qū)動的海上探索領(lǐng)域，哈爾濱工程大學(xué)傳來振奮人心的消息：國內(nèi)首套具備360°無死角監(jiān)控能力的船舶視覺系統(tǒng)，已在無人船舶科研試驗中成功完成了目標(biāo)識別任務(wù)。這一創(chuàng)新成果不僅標(biāo)志著我國在智能船舶技術(shù)方面取得了重大突破，更為海上安全監(jiān)控樹立了新的標(biāo)桿。

該船舶視覺系統(tǒng)由蔡成濤教授領(lǐng)銜的團(tuán)隊歷經(jīng)14載潛心研發(fā)，成功攻克了智能視覺感知領(lǐng)域的多項技術(shù)瓶頸。系統(tǒng)不僅能在晴朗的白天實現(xiàn)遠(yuǎn)距離、高精度的目標(biāo)監(jiān)測，更能在夜間或大霧等復(fù)雜海況下保持出色的感知能力，真正實現(xiàn)了全天候、實時性的海上目標(biāo)識別與監(jiān)控。

為了滿足全景拼接技術(shù)對實時性、高分辨率和低功耗的嚴(yán)苛要求，研發(fā)團(tuán)隊開創(chuàng)性地采用了環(huán)形對稱鏡頭布局，多鏡頭分為上下兩層協(xié)同作業(yè)，有效解決了傳統(tǒng)視覺系統(tǒng)在視野盲區(qū)、廣域感知以及高分辨率細(xì)節(jié)平衡等方面的難題。同時，系統(tǒng)還融合了可見光與紅外雙模數(shù)據(jù)，進(jìn)一步提升了復(fù)雜環(huán)境下的目標(biāo)感知能力，特別是在低光照條件下，全景圖像采集效果得到了顯著優(yōu)化。

該系統(tǒng)通過輕量化的小目標(biāo)檢測算法與全景動態(tài)捕捉技術(shù)，實現(xiàn)了多鏡頭協(xié)同的低功耗、高分辨率全景拼接成像。它還支持異源圖像協(xié)同感知與全景智能分析，為智能化無人設(shè)備的應(yīng)用奠定了堅實的技術(shù)基礎(chǔ)。這一創(chuàng)新技術(shù)的應(yīng)用，不僅提升了船舶的智能化水平，更為海上安全提供了有力保障。

在實際應(yīng)用中，該系統(tǒng)已展現(xiàn)出卓越的性能。它成功預(yù)測并預(yù)警了多起因視野盲區(qū)引發(fā)的船舶碰撞事故，有效避免了潛在的安全風(fēng)險。目前，該系統(tǒng)已裝備于國內(nèi)首艘科研試驗船“海豚1號”，并在多家企業(yè)的視覺航海感知系統(tǒng)、拖輪自主靠離泊環(huán)境感知系統(tǒng)以及安防監(jiān)控系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。這一創(chuàng)新成果的應(yīng)用，不僅推動了智能船舶技術(shù)的發(fā)展，更為環(huán)境監(jiān)測、自動駕駛及智能交通等領(lǐng)域提供了新的技術(shù)解決方案。