在人工智能領(lǐng)域的璀璨星河中，一顆耀眼的新星于近日升起。復(fù)旦大學(xué)陳濤教授與余翀博士攜手眸深智能首席科學(xué)家，共同撰寫(xiě)的論文《以魯棒壓縮邊界強(qiáng)化具身AI模型》在2025年國(guó)際人工智能聯(lián)合大會(huì)（IJCAI）上榮獲杰出論文獎(jiǎng)。此次大會(huì)共收到5404篇投稿，最終錄用1042篇，錄用率僅為19.3%。在如此激烈的競(jìng)爭(zhēng)中，僅有3篇論文脫穎而出，而眸深智能團(tuán)隊(duì)作為中國(guó)大陸的唯一代表，摘得了這一殊榮，打破了近五年來(lái)中國(guó)大陸團(tuán)隊(duì)在IJCAI杰出論文獎(jiǎng)上的空白記錄。

眸深智能，這家由復(fù)旦大學(xué)資深教授、國(guó)際大廠首席科學(xué)家及連續(xù)創(chuàng)業(yè)者聯(lián)袂創(chuàng)立的企業(yè)，正引領(lǐng)著一場(chǎng)前所未有的技術(shù)革命。作為全球首個(gè)專(zhuān)注于“生成式通用具身大腦”的創(chuàng)新企業(yè)，眸深智能的核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)深耕復(fù)旦大學(xué)，他們不僅在動(dòng)作生成、三維感知、模型壓縮、軟硬協(xié)同等具身智能的全鏈路技術(shù)上取得了突破，還自研了一系列代表性成果。其中，MotionGPT系列作為全球首個(gè)生成式人體運(yùn)動(dòng)控制大模型，已在NeurIPS 2023上大放異彩；而LL3DA，這一三維感知與決策一體化模型，更是摘得了2023年國(guó)際計(jì)算機(jī)視覺(jué)會(huì)議三維目標(biāo)識(shí)別大賽的桂冠，并于ICCV 2024上發(fā)表。MADTP框架作為全球首個(gè)針對(duì)多模態(tài)大模型的輕量化動(dòng)態(tài)對(duì)齊框架，也在CVPR 2024上展現(xiàn)了其獨(dú)特魅力。

此次獲獎(jiǎng)的論文，是業(yè)內(nèi)首次針對(duì)具身大模型輕量化進(jìn)行深入探索的工作。眸深智能團(tuán)隊(duì)開(kāi)創(chuàng)性地提出了一種新的范式，旨在同步提升具身智能模型的運(yùn)行效率與魯棒壓縮邊界。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示，該方法能夠在真實(shí)場(chǎng)景中精準(zhǔn)找到具身大模型精度、效率與魯棒性的最佳平衡點(diǎn)。這一成就不僅彰顯了眸深智能在具身大模型底層架構(gòu)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)方面的深厚底蘊(yùn)，更為該領(lǐng)域的未來(lái)發(fā)展指明了方向。團(tuán)隊(duì)對(duì)具身大模型的深刻理解，讓他們?cè)趬嚎s與輕量化過(guò)程中找到了精準(zhǔn)的切入點(diǎn)，通過(guò)token細(xì)粒度優(yōu)化與架構(gòu)調(diào)優(yōu)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)具身大模型架構(gòu)的高效優(yōu)化。

目前，眸深智能的軟硬協(xié)同系統(tǒng)已在多個(gè)機(jī)器人本體和行業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)落地，包括光華一號(hào)、宇樹(shù)G1、國(guó)地中心青龍等，開(kāi)創(chuàng)了“運(yùn)動(dòng)控制-決策建模-平臺(tái)部署”的全鏈路突破，將通用具身智能從技術(shù)概念推向了真實(shí)應(yīng)用的廣闊天地。同時(shí)，公司也與小米、國(guó)家地方共建人形機(jī)器人中心、英偉達(dá)、頭部汽配廠等多家頭部企業(yè)建立了緊密的合作關(guān)系，共同推動(dòng)具身智能技術(shù)的革新與發(fā)展。